Het is allemaal een beetje eigen interpretatie naar mijn idee. Ik vraag me ook vaak af wat het precies is.
De basis voor de keuze ligt hier: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:tracktype
Voor mij is Grade 1 t/m 4 niet natuurlijk maar aangelegd met materialen die daar niet van nature liggen/lagen oftewel aangevoerd van elders.
Ik zelf vindt het niet zo nauw komen, maar er zijn kaartmakers (Mtbmap, Speichenkarte e.d.) die wel nadrukkelijk de verschillende gradetypes op hun kaart laten zien. De bepaalde doelgroepen die deze kaarten gebruiken heeft dus wel belang bij een consistente vastlegging.