Да, меня в первую очередь интересует постпроцессинг, поэтому никаких драйверов и RTCM, только свой конвертер в rinex или другой формат, понимаемый rtklib (какой из них наиболее “прямолинейный”?)
Идут реально, причем сразу и по GPS, и по ГЛОНАСС. В отличие от некоторых производителей, у которых либо ГЛОНАСС, либо сырые данные.