RTKlib/постпроцессинг

M_Vokhm · September 8, 2012, 12:43pm

Меня именно это и интересует. Про “офицальные пути” я знаю.

Конечно, я это понимаю, и я готов спаять несколько микросхем и написать небольшую программку. Не зря же в своем первом посте я сказал не “для чайников”, а “для человека со средним уровнем технической грамотности”. Но я не считаю разумным повторять исследовательскую работу, которую кто-то уже проделал. Я лучше сделаю что-то новое, полезное. Хоть карты порисую. А если следовать логике sklimkin, то весь ОСМ надо закрывать - пусть каждый карты сам себе рисует, а то ишь, нахаляву все грузят себе в навигаторы, не ценят и развращаются.

Это был ~~маразм~~ сарказм с моей стороны.

Я просто наделся, что смогу, опираясь на вашу работу и используя преимущества разделения труда, не слишком дорогой ценой повысить точность своих треков на благо всех живых существ. Ну на нет и суда нет.

usm78-gis · September 10, 2012, 4:46am

-1

Дмитрий_Кудряшов · September 10, 2012, 5:47am

И координаты места, где он установлен, должны быть точно известны?

usm78-gis · September 10, 2012, 6:06am

-1

EIjas · September 10, 2012, 1:18pm

Кто подскажет, возможно ли использование rtklib (и вообще каковы перспективы (высоко)точного позиционирования) с приемниками на чипе ST STA8088EX? С них идут сырые данные в NMEA такого вида (по каждому спутнику):

$PSTMTS,<dsp-dat>,<SatID>,<PsR>,<Freq>,<plf>,<CN0>,<ttim>,<Satdat>, <Satx>,<Saty>,<Satz>,<Velx>,<Vely>,<Velz>,<src>,<ac>, <difdat>,<drc>,<drrc><predavl>,<predage>,<predeph>,<predtd>, <cr><lf>

(PsR - псведодальность, Freq - доплеровский (?) сдвиг частоты, Sat*, Vel* - координаты спутника). Фазы нет и не будет.

chnav · September 10, 2012, 1:27pm

EIjas
Автор rtklib поддерживает только те приемники, которые отдают фазу. Если работать в режиме DGPS (т.е. с псевдодальностями и поправками RTCM), то надо писать свой драйвер.
В постпроцессинге можно получить и лУчшую точность, чем просто DGPS. Где-то в ветке я приводил исследования приемника на базе Sirf Star III без фазы. Имея профессиональную базу на расстоянии 20км, геодезист продемонстрировал точность 20см при 60-секундном стоянии на точке. В динамике, конечно, без фазы такого не достичь.

Но с фазой тоже есть тонкость - фазовые измерения по одной частоте (L1) не гарантируют правильного разрешения неоднозначности: нужны специальные методики (stop-and-go), возвращение на базовый пункт в случае потери сигнала - в общем специальные знания и качественный софт, позволяющие геодезисту принять решение - были срывы фазы или нет. Всё что я пока видел с rtklib - красивые треки, точно описывающие движение антенны (например на карусели), но без сравнения с профессиональным двухчастотником.

Данные точно идут ? А то часто бывает - описание в документации есть, а данных в реале нет.

EIjas · September 10, 2012, 1:56pm

Да, меня в первую очередь интересует постпроцессинг, поэтому никаких драйверов и RTCM, только свой конвертер в rinex или другой формат, понимаемый rtklib (какой из них наиболее “прямолинейный”?)

Идут реально, причем сразу и по GPS, и по ГЛОНАСС. В отличие от некоторых производителей, у которых либо ГЛОНАСС, либо сырые данные.

chnav · September 10, 2012, 3:13pm

Тогда сделайте конвертер в RINEX - текст на вход (NMEA $PSTMTS) и текст на выход Эфемериды можно качать готовые с IGS-серверов.

Кстати, что за приемник на базе ST STA8088EX, в каком устройстве ?

usm78-gis · September 10, 2012, 4:13pm

-1

usm78-gis · September 10, 2012, 7:51pm

-1

EIjas · September 11, 2012, 6:23am

Да. речь про Fastrax IT600.

usm78-gis · September 11, 2012, 7:48am

-1

umot · September 12, 2012, 10:50am

Приобрел б\у Asus Mypal A730 с usb host. Можно к нему подключить GlabalSat 353S4 через usb host.

usm78-gis · September 18, 2012, 7:42pm

-1

usm78-gis · September 18, 2012, 7:53pm

-1

usm78-gis · September 20, 2012, 4:02am

-1

sklimkin · September 21, 2012, 7:06pm

GlobalSat receiver connection
Приемники GlobalSat ведут себя по-разному не только в зависимости от чипсета
(SitfStar-II -III -IV), но и от версии прошивки FirmWare.
Вот некоторые выкладки по этому вопросу. Надеюсь кому-то они будут полезны.

Free Serial Port Monitor & SirfTechXP COM4 (BT) at 38400 BT308-1
----------------------------------------------------------------
Software verson: 231.000.000ES

Приемник стартует в бинарном режиме и выдает сообщения:
MID- 02 04 07 08 09 10 13 27 28 30 41 50
из них 28 и 30 были активированы ранее (до текущего включения приемника).
Подключение к моей самоделке GNSS-Monitor3 трудностей не вызывает.

Free Serial Port Monitor & GNSS-Monitor3 COM4 (BT) at 38400 BT308-1
-------------------------------------------------------------------
Software verson: 231.000.000ES

Запрос:21.09.2012 16:23:44.05864 (+0.0000 seconds)
24 50 53 52 46 31 30 30 2C 30 2C 33 38 34 30 30   
   2C 38 2C 31 2C 30 2A 33 43 0D 0A A0 A2 00 02 84   
   00 00 84 B0 B3      
   (то есть: $PSRF100,0,38400,8,1,0*3C)
Ответ:21.09.2012 16:23:46.09064 (+2.0313 seconds)
A0 A2 00 15 06 32 33 31 2E 30 30 30 2E 30 30 30 
   45 53 00 FD DD C1 76 5D 01 06 1F B0 B3
   (т.е. версия прошивки: 231.000.000ES)
A0 A2 00 02 0B 84 00 8F B0 B3 A0 A2 00 43 0D 
.. .. .. (идут бинарные сообщения включенного потока)
 
Запрос:21.09.2012 16:23:46.09064 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 02 92 00 00 92 B0 B3
Ответ:21.09.2012 16:23:50.09064 (+4.0000 seconds)
21 22 22 22 03 E8 01 F4 00 00 00 00 10 20 B0 B3 
A0 A2 00 5C 0F .. .. .. и так до 32-х раз
(т.е. альманах спутников имеющихся в приемнике)

Запрос:21.09.2012 16:23:50.09064 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 03 93 00 00 00 93 B0 B3
Ответ:21.09.2012 16:23:52.09064 (+2.0000 seconds)
.. .. ..
(т.е. эфемериды спутников имеющихся в приемнике) 
 
Запрос:21.09.2012 16:23:54.09064 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 08 00 00 00 00 00 00 AE B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 09 00 00 00 00 00 00 AF B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1B 00 00 00 00 00 00 C1 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 29 00 00 00 00 00 00 CF B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 32 00 00 00 00 00 00 D8 B0 B3
Ответ:21.09.2012 16:23:57.13764 (+2.2344 seconds)
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 38 1C .. .. ..
(то есть 5 ответов и далее опять бинарный поток)

Запрос:21.09.2012 16:23:58.34064 (+1.2031 seconds)
A0 A2 00 19 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
   00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0C 10 00 9C B0 B3

Ответ:21.09.2012 16:23:59.37164 (+1.0313 seconds)
.. .. .. (идут бинарные сообщения включенного потока)
.. .. .. и в нем ответ
A0 A2 00 0E FF 54 4F 57 3A 20 34 37 36 36 33 33 20 20 03 D0 B0 B3
A0 A2 00 0A FF 57 4B 3A 20 20 31 37 30 36 02 E9 B0 B3
A0 A2 00 20 FF 50 4F 53 3A 20 32 38 35 38 39 36 36 20 20 
   32 31 39 39 31 37 34 20 20 35 32 34 32 39 35 36 20 07 49 B0 B3 
A0 A2 00 0E FF 43 4C 4B 3A 20 38 39 36 36 34 20 20 20 03 A4 B0 B3 
A0 A2 00 09 FF 43 48 4E 4C 3A 31 32 0A 02 CB B0 B3 
A0 A2 00 54 1F .. .. ..
   (то есть 5 ответов и далее опять бинарный поток: 
   TOW: 476633 WK:  1706 POS: 2858966  21991745242956 CLK: 89664   CHNL:12)

Далее идут сообщения: 02 04 07 13 1C 1E и изредка MID-08 (0x08) MID-10 (0x0A)
т.е. нормальная работа программы.


Free Serial Port Monitor & SirfTechXP COM4 (BT) at 38400 BT308-3
----------------------------------------------------------------
Software verson: 2.3.2-GSW2-2.05.024-C1Prod1.1

Unset MID-27 0x1B
-----------------
Запрос:21.09.2012 13:59:50.30664 (+0.5000 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 1B 00 00 00 00 00 00 C1 B0 B3
Ответ:21.09.2012 13:59:51.61864 (+0.3125 seconds)
A0 A2 00 00 34 09 3B 32 15 09 07 DC 00 10 00 00
   00 00 07 00 00 00 00 01 C2 B0 B3
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 

Unset MID-41 0x29
-----------------
Запрос:21.09.2012 13:59:59.04064 (+0.2344 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 29 00 00 00 00 00 00 CF B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:00:00.61864 (+0.5781 seconds)
A0 A2 00 00 34 09 3B 3B 15 09 07 DC 00 10 00 00 
   00 00 07 00 00 00 00 01 CB B0 B3
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3

Unset MID-50 0x32
-----------------
Запрос:21.09.2012 14:00:07.96264 (+0.2188 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 32 00 00 00 00 00 00 D8 B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:00:08.68164 (+0.7188 seconds)
A0 A2 00 00 34 0A 00 07 15 09 07 DC 00 10 00 00 
   00 00 07 00 00 00 00 01 5D B0 B3 
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3

Идут сообщения: 02 04 07 10 13 34

Set MID-07 0x07
---------------
Запрос:21.09.2012 14:16:53.82864 (+0.2344 seconds)

 A0 A2 00 08 A6 00 07 01 00 00 00 00 00 AE B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:16:53.03164 (+0.2031 seconds)
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3

Set MID-28 0x1C
---------------
Запрос:21.09.2012 14:17:05.21864 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 1C 01 00 00 00 00 00 C3 B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:17:05.28164 (+0.0625 seconds)
 .. .. .. 1C B0 B3 

Set MID-30 0x1E
---------------
Запрос:21.09.2012 14:17:25.60964 (+0.0469 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 1E 01 00 00 00 00 00 C5 B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:17:25.06264 (+0.4531 seconds)
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3

Идут сообщения: 02 04 07 09 10 13 1C 1E 34

Unset MID-30 0x1E
-----------------
Запрос:21.09.2012 14:30:00.03764 (+0.0156 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 1E 00 00 00 00 00 00 C4 B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:30:00.08464 (+0.0469 seconds)

Идут сообщения: 02 04 07 09 10 13 1C 34
и странное сообщение 0x34 с указанием нулевой длины но фактичеки 19 байт
A0 A2 00 00 34 0A 21 0A 15 09 07 DC 00 10 00 00 00 00 07 00 00 00 00 01 81 B0 B3
вероятно это PPS MID-52 Timing

Попытка отключить MID-52 (0x34)
-------------------------------
Запрос:21.09.2012 14:46:39.79464 (+0.2188 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 34 00 00 00 00 00 00 DA B0 B3
Ответ:21.09.2012 14:46:39.95064 (+0.1563 seconds)
A0 A2 00 02 0C FB 01 07 B0 B3 A0
A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3

Идут сообщения: 02 04 07 09 10 13 1C 1E
то есть MID-52 отключается.

После этих манипуляций в SirfTech подключение к моей самоделке GNSS-Monitor3 

трудностей не вызывает.

Free Serial Port Monitor & GNSS-Monitor3 COM4 (BT) at 38400 BT308-3
-------------------------------------------------------------------
Software verson: 2.3.2-GSW2-2.05.024-C1Prod1.1

Запрос:21.09.2012 15:50:22.15264 (+0.0000 seconds)
24 50 53 52 46 31 30 30 2C 30 2C 33 38 34 30 30 
   2C 38 2C 31 2C 30 2A 33 43 0D 0A A0 A2 00 02 
   84 00 00 84 B0 B3

Ответ:21.09.2012 15:50:24.18364 (+2.0313 seconds)
A0 A2 00 02 0C FB 01 07 B0 B3 
A0 A2 00 51 06 32 2E 33 2E 32 2D 47 53 57 32 2D 32 
   2E 30 35 2E 30 32 34 2D 43 31 50 72 6F 64 31 2E 
   31 00 01 60 F5 6B 00 00 DF 6C 00 00 30 8B 01 60 
   FB 00 00 00 00 01 00 00 8C 8F 01 60 E7 6C 00 00 
   EA F3 40 70 0C 00 94 0A FB 00 00 00 00 00 00 00 
   A8 23 01 60 14 16 B0 B3 A0 A2 00 02 0B 84 00 8F B0 B3
   (то естьвыдает версию FW: 2.3.2-GSW2-2.05.024-C1Prod1.1)

Запрос:21.09.2012 15:50:24.18364 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 02 92 00 00 92 B0 B3
Ответ:21.09.2012 15:50:28.21464 (+4.0313 seconds)
A0 A2 00 1E 0E .. .. ..
(столько раз на сколько спутников есть альманах в приемнике)

Запрос:21.09.2012 15:50:28.21464 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 03 93 00 00 00 93 B0 B3
Ответ:21.09.2012 15:50:30.21464 (+2.0000 seconds)
A0 A2 00 38 1C .. .. ..

Запрос:21.09.2012 15:50:32.24564 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 08 00 00 00 00 00 00 AE B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 09 00 00 00 00 00 00 AF B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1B 00 00 00 00 00 00 C1 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 29 00 00 00 00 00 00 CF B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 32 00 00 00 00 00 00 D8 B0 B3

Ответ:21.09.2012 15:50:35.29264 (+2.2344 seconds)
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 A0 A2 00 02 0B A6 
   00 B1 B0 B3 A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 A0 A2 
   00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 A0 A2 00 38 1C .. .. ..

Запрос:21.09.2012 15:50:36.49564 (+1.2031 seconds)
A0 A2 00 19 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
   00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0C 10 00 9C B0 B3

Ответ:21.09.2012 15:50:37.52764 (+1.0313 seconds)
.. .. ..4A BB B1 75 30 07 28 27 28 28 28 27 27 28 28 27 
   03 E8 01 F4 00 00 00 00 13 9A B0 B3 A0 A2 00 38 1C .. .. ..

далее идет бинарный поток - нормальная работа программы.


Free Serial Port Monitor & SirfTechXP COM5 (USB) at 57600 BT338
---------------------------------------------------------------
Software verson: GSW3.1.1LowV_3.1.00.07-C23B1.00 
Идут сообщения: 02 04 07 08 09 10 13 27 28 30 41


Free Serial Port Monitor & GNSS-Monitor3 COM5 (USB) at 57600 BT338
------------------------------------------------------------------
Software verson: GSW3.1.1LowV_3.1.00.07-C23B1.00

Запрос:21.09.2012 20:38:42.39564 (+0.0000 seconds)
24 50 53 52 46 31 30 30 2C 30 2A 33 41 0D 0A
 - это запросы на отключение сообщений и выдачу текущих время-координаты
(т.е. $PSRF100,0*3A)
A0 A2 00 08 A6 00 08 00 00 00 00 00 00 AE B0 B3 
A0 A2 00 08 A6 00 09 00 00 00 00 00 00 AF B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1B 00 00 00 00 00 00 C1 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 29 00 00 00 00 00 00 CF B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 32 00 00 00 00 00 00 D8 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 02 00 00 00 00 00 00 A8 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 04 00 00 00 00 00 00 AA B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 07 00 00 00 00 00 00 AD B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1C 00 00 00 00 00 00 C2 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1E 00 00 00 00 00 00 C4 B0 B3
A0 A2 00 19 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
   00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0C 10 00 9C B0 B3
Ответ:21.09.2012 20:38:45.48964 (+1.0313 seconds)
A0 A2 00 38 1C .. .. .. 
.. .. .. (идут бинарные сообщения включенного потока)
.. .. .. и в нем ответ
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 02 0B 80 00 8B B0 B3 
A0 A2 00 0E FF 54 4F 57 3A 20 34 39 31 39 31 34 20 20 03 CF B0 B3 
A0 A2 00 0A FF 57 4B 3A 20 20 31 37 30 36 02 E9 B0 B3 
A0 A2 00 20 FF 50 4F 53 3A 20 32 38 35 38 39 35 37 20 20
   32 31 39 39 31 36 36 20 20 35 32 34 32 39 33 34 20 07 46 B0 B3 
A0 A2 00 0E FF 43 4C 4B 3A 20 39 32 31 36 33 20 20 20 03 98 B0 B3 
A0 A2 00 09 FF 43 48 4E 4C 3A 31 32 0A 02 CB B0 B3               
   (то есть 5 ответов в текущем бинарном потоке:
TOW: 491914  WK:  1706 POS: 2858957 2199166 5242934 CLK: 92163   CHNL:12)

Запрос:21.09.2012 20:38:45.48964 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 02 84 00 00 84 B0 B3 - это запрос на выдачу версии прошивки FirmWare
Ответ:21.09.2012 20:38:47.53664 (+2.0469 seconds)
A0 A2 00 22 06 47 53 57 33 2E 31 2E 31 4C 6F 77
   56 5F 33 2E 31 2E 30 30 2E 30 37 2D 43 32 33
   42 31 2E 30 30 20 00 07 7A B0 B3 
(т.е. выдача версии прошивки FirmWare: GSW3.1.1LowV_3.1.00.07-C23B1.00 )
A0 A2 00 02 0B 84 00 8F B0 B3 
A0 A2 00 38 1C .. .. .. - бинарный поток

Запрос:21.09.2012 20:38:47.53664 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 02 92 00 00 92 B0 B3 - это запрос на выдачу альманаха спутников
Ответ:21.09.2012 20:38:51.53664 (+4.0000 seconds)
A0 A2 00 1E 0E 01 AA C1 41 09 F3 0F 0B C1 FD 4E
   00 A1 0C AE 77 06 91 10 FA 97 1B F0 56 24 00
   00 69 F8 0B CD B0 B3
(столько раз на сколько спутников есть альманах в приемнике)

Запрос:21.09.2012 20:38:51.53664 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 03 93 00 00 00 93 B0 B3 - это запрос на выдачу эфемерид спутников
Ответ:21.09.2012 20:38:53.56764 (+2.0313 seconds)
A0 A2 00 02 0C 93 00 9F B0 B3 
A0 A2 00 2B 08 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 87 E9 23 DC FE B8 89 CC 3D 45 A5 4E FE A0 D2 0E
5B CE 67 26 BC 19 C9 C6 0B 0D 9B B0 B3
A0 A2 00 2B 08 01 .. .. ..
(т.е. эфемериды спутников имеющихся в приемнике)

Запрос:21.09.2012 20:38:53.56764 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 02 01 00 00 00 00 00 A9 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 04 01 00 00 00 00 00 AB B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 07 01 00 00 00 00 00 AE B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1C 01 00 00 00 00 00 C3 B0 B3
 - это запросы на включение временно отключенных сообщений
Ответ:21.09.2012 20:38:56.37964 (+2.2031 seconds)
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3
A0 A2 00 02 0B A6 00 B1 B0 B3 
A0 A2 00 2B 08 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
00 00 00 00 87 E9 23 DC FE B8 89 CC 3D 45 A5 4E
FE A0 D2 0E 5B CE 67 26 BC 19 C9 C6 0B 0D 9B B0 B3
A0 A2 00 2B 08 01 .. .. .. и т.д. это продолжение передачи эфемерид спутников

Далее идут сообщения: 02 04 07 13 1C 1E и изредка MID-08 (0x08) MID-10 (0x0A)
т.е. нормальная работа программы.

!!! Иногда в этом месте программа падает и требуется повторный запуск, 
    причину пока не понял.


Free Serial Port Monitor & SirfTechXP COM5 (USB) at 57600 BU353-S4
------------------------------------------------------------------
Software verson: GSD4e_4.0.4-P1_RPATCH.07-GS007-F-GPS-4R-1201127 01/12/2012 012

Unset MID-30 0x1E
Запрос:14.09.2012 13:08:01.34764 (+0.0156 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 1E 00 00 00 00 00 00 C4 B0 B3
Ответ:14.09.2012 13:08:01.39364 (+0.0469 seconds)
17 54 63 EB 3E 40 A7 92 AD 81 18 77 4B 3F 37 49 
BF 2C 8B CF ED 01 00 00 00 00 00 00 00 00 40 E0 
1F E4 25 99 B0 B3 A0 A2 00 53 1E .. .. ..
далее есть 4 раза MID-30 и затем нет - отключено.

Unset MID-29 0x1D
Запрос:14.09.2012 13:24:56.09164 (+0.3594 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 1D 00 00 00 00 00 00 C3 B0 B3
Ответ:14.09.2012 13:24:56.10664 (+0.0156 seconds)
A0 A2 00 03 0B A6 00 00 B1 B0 B3

Идут сообщения: 02 04 07 09 10 13 28 64-2


Free Serial Port Monitor & GNSS-Monitor3 COM5 (USB) at 57600 BU353-S4)
----------------------------------------------------------------------
Software verson: GSD4e_4.0.4-P1_RPATCH.07-GS007-F-GPS-4R-1201127 01/12/2012 012

Запрос:21.09.2012 22:01:55.82264 (+0.0000 seconds)
24 50 53 52 46 31 30 30 2C 30 2A 33 41 0D 0A A0
( $PSRF100,0*3A) 
A2 00 08 A6 00 08 00 00 00 00 00 00 AE B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 09 00 00 00 00 00 00 AF B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 1B 00 00 00 00 00 00 C1 B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 29 00 00 00 00 00 00 CF B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 32 00 00 00 00 00 00 D8 B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 02 00 00 00 00 00 00 A8 B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 04 00 00 00 00 00 00 AA B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 07 00 00 00 00 00 00 AD B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 1C 00 00 00 00 00 00 C2 B0 B3 A0
A2 00 08 A6 00 1E 00 00 00 00 00 00 C4 B0 B3 A0
A2 00 19 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0C 10 00 9C B0 B3
 - это запросы на отключение сообщений и выдачу текущих время-координаты
Ответ:21.09.2012 22:01:58.91564 (+1.0469 seconds)
A0 A2 00 28 FF 56 65 72 73 69 6F 6E 3A 20 47 53
   44 34 65 5F 34 2E 30 2E 34 2D 50 31 5F 52 50 41
   54 43 48 2E 30 37 2D 47 53 30 30 37 0B CB B0 B3
A0 A2 00 1B FF 56 65 72 73 69 6F 6E 32 3A 20 46 2D 
   47 50 53 2D 34 52 2D 31 32 30 31 31 32 37 08 0C B0 B3 
A0 A2 00 0F FF 53 42 41 53 3A 20 44 69 73 61 62 6C 65 64 05 9A B0 B3 
A0 A2 00 0F FF 54 4F 57 3A 20 20 34 39 36 39 30 36 20 20 03 F5 B0 B3 
A0 A2 00 0B FF 57 4B 3A 20 20 20 31 37 30 36 03 09 B0 B3
A0 A2 00 27 FF 50 4F 53 3A 20 20 32 38 35 38 39 35 
   33 2E 32 20 20 32 31 39 39 31 37 34 2E 30 20 20 
   35 32 34 32 39 34 35 2E 32 20 08 81 B0 B3
A0 A2 00 0F FF 43 4C 4B 3A 20 20 39 34 34 34 39 20 20 20 03 C1 B0 B3 
A0 A2 00 09 FF 43 48 4E 4C 3A 20 31 32 02 E1 B0 B3 
A0 A2 00 11 FF 42 61 75 64 20 72 61 74 65 3A 20 35 37 
   36 30 30 05 A3 B0 B3 A0 A2 00 01 47 00 47 B0 B3
 (т.е. это Version: GSD4e_4.0.4-P1_RPATCH.07-GS007 
  Version2: F-GPS-4R-1201127 
  SBAS: Disabled TOW:  496906  WK:   1706 
  POS:  2858953.2  2199174.0  5242945.2 
  CLK:  94449   CHNL: 12 Baud rate: 57600)

Запрос:21.09.2012 22:01:58.91564 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 02 84 00 00 84 B0 B3 - это запрос на выдачу версии прошивки FirmWare
Ответ:21.09.2012 22:02:00.94764 (+2.0313 seconds)
.. .. ..00 00 00 00 00 00 00 00 20 84 B0 B3
A0 A2 00 48 06 3F 06 47 53 44 34 65 5F 34 2E 30 2E 34 2D 50
31 5F 52 50 41 54 43 48 2E 30 37 2D 47 53 30 30
37 2D 46 2D 47 50 53 2D 34 52 2D 31 32 30 31 31
32 37 20 30 31 2F 31 32 2F 32 30 31 32 20 30 31
32 00 47 53 44 34 65 00 0F D0 B0 B3
( т.е. это GSD4e_4.0.4-P1_RPATCH.07-GS007-F-GPS-4R-1201127 01/12/2012 012.GSD4e)
A0 A2 00 030B 84 00 00 8F B0 B3 
A0 A2 00 38 1C .. .. ..

Запрос:21.09.2012 22:02:00.94764 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 02 92 00 00 92 B0 B3 - это запрос на выдачу альманаха спутников
Ответ:21.09.2012 22:02:04.96264 (+4.0156 seconds)
A0 A2 00 1E 0E 01 .. .. .. 
(столько раз на сколько спутников есть альманах в приемнике)

апрос:21.09.2012 22:02:04.96264 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 03 93 00 00 00 93 B0 B3 - это запрос на выдачу эфемерид спутников
Ответ:21.09.2012 22:02:06.97864 (+2.0156 seconds)
A0 A2 00 5C 0F 01 .. .. .. 

Запрос:21.09.2012 22:02:06.97864 (+0.0000 seconds)
A0 A2 00 08 A6 00 02 01 00 00 00 00 00 A9 B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 04 01 00 00 00 00 00 AB B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 07 01 00 00 00 00 00 AE B0 B3
A0 A2 00 08 A6 00 1C 01 00 00 00 00 00 C3 B0 B3
 - это запросы на включение временно отключенных сообщений
Ответ:21.09.2012 22:02:09.79064 (+2.2031 seconds)
A0 A2 00 03 0B A6 00 00 B1 B0 B3 A0 A2 00 03 0B A6 00 00 B1 B0 B3
0 A2 00 38 1C .. .. ..

Далее идут сообщения: MID- 02 04 07 28 30 64-2 и изредка 13 56
--------------------------------------------------------------

Примечания:
Free Serial Port Monitor - монитор портов в ОС Windows-32
(HHD-Software - до сих пор не могу понять платна/бесплатна эта программа)
http://soft.mydiv.net/win/download-Free-Serial-Port-Monitor.html

SirfTechXP - SirfTech is a program for checking and setting practically
all SiRF GPS settings and evaluating changes - версия для Windows-32.
http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm
http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.Pc.2008-06-27.v2.20.zip

GNSS-Monitor3 - монитор (логгер) Garmin–GlobalSat приемников (навигаторов)
http://geodesist.ru/forum/attachments/gnssmonitor3-zip.11506/

BT308-1 - SirfStar BT-308 - с заводской прошивкой
BT308-3 - SirfStar BT-308 - купил на помойке eBay как Refurbished - прошивка непонятная
BT338 - SirfStar BT-338 - с заводской прошивкой
BU353-S4 - SirfStar BU-353-S4 - с заводской прошивкой

umot · September 22, 2012, 7:10am

usm78-gis зачем перепрошивать TR-600GLONASS, если у NV08C есть сертификат на средство измерение на официальное
использование на территории РФ (http://nvs-gnss.ru/products/oem-modul/item/2-nv08c-csm.html). Не выгоднее ли будет использовать прошивку NV08C , написав конвертор BINR в rinex. Программа, для скачивания логов из NV08C (http://nvs-gnss.ru/support/software.html) - Storegis - есть на сайте. Вы же упоминали, что вам нужны официальные координаты.

usm78-gis · September 22, 2012, 12:52pm

-1

usm78-gis · September 22, 2012, 1:08pm

-1