Was man nicht alles durch Zufall findet: http://www.vrn.de/vrn/einfach-ankommen/fahrplaene/opendata/index.html ebenso http://www.vrn.de/vrn/einfach-ankommen/fahrplanauskunft/openservice/index.html
Ich weiß leider nicht, seit wann es diese Daten gibt. Auch wenn man sich registrieren muss, um die Daten nutzen zu können, ist das doch schonmal ein guter Schritt 