歩道設定時、路側帯の扱いについて

お疲れ様です。

疑問に感じたことがありましたので質問投稿させていただきます。お分かりになる方がいらっしゃいましたらよろしくお願いいたします。

道路に歩道属性を付けたり、広い道路には歩道を別に設置したりの作業をしていて疑問に感じたのですが、二車線未満や居住区域内、敷地内道路とはいえある程度の広さの路側帯がある場合、それは歩道ありとして扱うべきなのでしょうか。それとも歩道のない道路として扱うべきなのでしょうか。
また「歩道あり」と扱うとして、それは路側帯の広さどのくらいからとすべきでしょうか。

ご回答、よろしくお願いいたします。