Всё равно не понимаю, чем оно мешает. Ну выбрал все маршруты, ну получил ты самый короткий это через поле, буераки и леса. Дальше то что-то ты будешь делать с этой инфой и всё равно придётся её конкретизировать: ехать на автобусную или ЖД станцию и т.д. На худой конец рядом со сталбами в 90% можно проехать.