RTKlib/постпроцессинг

Communities Россия (Russia)
53

Мне кажется Sirf2 это тупиковое направление. Для экспериментов еще подходит, а для массового использование уже нет - слишком много ньюансов, зависимости от прошивок и пр. Мне бы только немного бинарных данных GSW2 собрать (для сравнения с GSW3) и успокоюсь.

Есть еще одно интересное устройство на Sirf 2 - Locosys GT-11, он же JJ-connect 101 / Amaryllo Trip Tracker / Scytex Navi GPS. Одно время им активно начали пользоваться виндсёрферы и для них сделали специальную прошивку с записью на SD-карту MID28 и MID41, чтобы в постобработке уточнять треки и рекорды скорости. Пару лет назад на форуме gpsinfo.ru мне выслали файл .sbn, в нем я обнаружил только MID41. Однако на gpspassion подтверждается наличие MID28.
pseudorange, phase & doppler from SIRF-II (GT-11)
Setting up Navi GT-11 for speed sailing

54

-1

55

-1

56

Хорошая антенна. Единственная проблема с крепежом, но она решается обычной водопроводной резьбой на пластиковой трубе (можно сделать шест, либо закрепить на рюзаке). А вот как на авто крепить, если нет багажника на крыше, не знаю. В идеале нужна магнитная подошва в тонкой резиновой оболочке.

57

-1

58

Если быть точнее, Trimble писал в одной из инструкций что обычному пользователю найти бюджетный и качественный кабель RG-59 проще, чем RG-58. (Product Bulletin: Coaxial Cable)
Я купил RG-8X, очень гибкий, дешевый, параметры в разы лучше чем RG-58. И в отличие от стандартного RG-58 в спецификации указано применение на открытом воздухе.
Насчет магнитной подошвы - такие идут с некоторыми антеннами Trimble Minidome, значит не слетает…

59

Здравствуйте!

60

SAKHALIN65
Хорошо бы увидеть пару полных сообщений NMEA от новой прошивки (TT/v4), в которой абракадабра…
PS: а SirfDemo к ней цепляется ?

61

Спасибо за ответ.

$TOW: 0
$WK: 1231
$POS: 6378137 0 0
$CLK: 96000
$CHNL:12

$Baud rate: 4800 System clock: 12.277MHz
$HW Type: S2AM
$Asic Version: 0x23
$Clock Source: GPSCLK
$Internal Beacon: None
$PSRF150,1,*12

$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05

$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05

$GPGGA,235952.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000*7C

$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05

$GPGGA,235956.999,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000*71

$Baud rate: 4800 System clock: 12.277MHz
$HW Type: S2AR
$Asic Version: 0x20
$Clock Source: GPSCLK
$Internal Beacon: CSI
$PSRF150,1,12
$GPGGA,235948.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,000077
$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.005
$GPRMC,235948.000,V,36000.0000,N,72000.0000,E,0.00,090803,39
$GPGGA,235949.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,000076
$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.005
$GPRMC,235949.000,V,36000.0000,N,72000.0000,E,0.00,090803,38
$GPGGA,235950.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,00007E
$GPGSA,A,1,50.0,50.0,50.0*05
$GPRMC,235950.000,V,36000.0000,N,72000.0000,E,0.00,090803,*30

62

К сожалению я не знаю сообщения $PTHR и гугл молчит на эту тему (нашел что-то про проприетарные сообщения “Thrane and Thrane A/A”). Насчет перепрошивки помочь не могу, а вот сконфигурировать сообщения $GPRMC можем попробовать. Только сначала надо уточнить - вы цепляетесь к чипу напрямую, не будет ли проблемой если вы временно измените Baudrate ? Подозреваю что так, раз прошиваетесь.
PS: просто если начнем пользоваться SirfDemo - скорость временно слетит на 57600.

63

$GPRMC ставится спокойно до первого перезапуска

64

-1

65

-1

66

Спасибо, usm78-gis,

67

-1

68

ОоГоО!!!
Секретные файлы:).
Огромное спасибо. Были очень необходимы,уже вычислил эксперементально. Но, как Вы и сказали увы и ах, факт остаётся фактом, 231 не лезет. Встаёт 2.14.12 ХMi… работает но конфликтует с CPU.
А где его найти APNT0021.pdf ??? Это всё у Вас на диске??? Не могли бы закинуть куда и если есть версии XTrac/SiRFLoc всё что выше fw 231 под стар 2lp/
Буду очень признателен.
ps. Что то произошло с моими постами выше …Почиканые какие то

69

usm78-gis
Куча практических тестов RTKLib и эксперимент по портированию на мобильный Linux:
http://eps.com.ua/phpbb/viewtopic.php?f=5&t=2108
Сдается мне - народ хочет делать на этом деньги…

70

-1

71

-1

72

Доброго времени суток.
usm78-gis
Форум не позволяет писать в ПМ, хмм странно. Мой майл: trans@sakhalin.ru, пожалуйста скиньте туда. И у меня есть к Вам предложение.
Спасибо.