Das hattest Du doch schon in einem anderen Thread gefragt.
Ich würde sie in eine gpx Datei konvertieren ( z.B. mit MapSource) und diese Datei in JOSM laden.
Dann die entsprechende Umgebung dazuladen und die POIs nachzeichnen, sofern sie noch nicht vorhanden sind.
Wenn sie schon vorhanden sind, ggf. neue Eigenschaften ergänzen.
Die POI irgendwie automatisch hochzuladen gibt in der Regel Konflikte mit den existierenden Daten und Ärger mit
anderen Mappern.