OSM Navigation einbetten

Hallo,

gibt es eine Möglichkeit, wie man OSM inkl. Navigation in eine Web-Anwendung einbetten kann?

Das man die OSM-Karte z.b. mit Leaflet nutzen kann habe ich bereits gesehen.

Gibt es auch eine Möglichkeit die Navigation von A nach B zu verwenden?

http://leafletjs.com/plugins.html Stichpunkt Routing and route search
http://graphhopper.com/#enterprise
http://developer.mapquest.com/web/documentation/plugins/leaflet/v1.0/routing

OSRM API Usage Policy: https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend/wiki/Api-usage-policy