Mylisz się. Dane można wykorzystywać w celu komercyjnym. Nie ma z tym problemu dla większości zastosowań (tj. jeśli nie mieszasz ich z innymi danymi, które są logicznie tym samym). Trzeba oczywiście dać atrybucję.
Natomiast warunki licencji, jako że z nimi przy rejestracji zgadzają się mapowicze którzy edytują mapę, są nienegocjowalne. Czyli innymi słowy: bierzesz albo nie bierzesz. 
https://www.openstreetmap.org/copyright
Czytaj też: https://wiki.osmfoundation.org/wiki/Licence/Community_Guidelines
Jeśli zaś chodzi o mapy w postaci graficznej, w tym stylu który pokazałeś, brane konkretnie z serwerów OSM Foundation - one oprócz Open Database Licence dodatkowo są na licencji CC-BY-SA.