Marible - как-то хитро, в десктопной версии не нашел настройки GPS приемника, а на скришотах Nokia навигация присутствует. А так это глобус - куча карт (в том числе и оффлайн), но нет навигации. Да и написана она с использованем Qt.
gnome-maps - кажется тоже без навигации. Поставить - поставил, но при запуске вообще ни чего не происходит 
gpsd на 127.0.0.1?
Open GPS Tracking System
http://www.opengts.org/
http://sourceforge.net/projects/opengts/?source=navbar
http://www.opengts.org/documentation.html
http://habrahabr.ru/post/129395/
Для автомобильной навигации я Османд использую чаще, чем для пешей. На маршрутах до 300 км работает. На мой взгляд, чуть менее удобно, чем сломавшийся Навител, но вполне себе строит маршруты и ведет по ним.
К османду можно подключить внешний bluetooth приемник (сейчас вы каким пользуетесь?) И если вы в машине, то нет проблем этот приемник все время подзаряжать.
порылся в одном старом запросе, если я правильно понял теперь к Андроиду можно подключать гармин по усб, но гармин-железяку дома найти не могу, дети в угол куда-то заиграли чтоли 
так что не проверял, но в програмке появилась опция старт gps.
Так и скажите, что мол “я просто не хочу разбираться”:
В gnome-maps навигацию вы можете написать сами, так как хотели применить навыки?
7 дорог под Linux - это единственное “трезвое” решение на сегодняшний день из offline карт.
Какая красота, даже под ARM (CE / LInux) есть. Можно будет от iGo отказаться.