Natürlich, sonst weiß kein Mensch, was gemeint ist. Sprache ist Konvention, an diese Konvention halten wir uns, und die deutsche Konvention für den Namen der ukrainischen Hauptstadt ist nun mal Kiew.
Der deutsche Name eines fremdsprachlich bezeichneten Objekts ist längst nicht immer eine exakte Transkription. Und muss auch nicht. Die Italiener sagen zur bayrischen Hauptstadt auch Monaco, weil es sich für sie halt besser ausspricht. So entwickelt jede Sprachgemeinschaft Gebrauchsnamen, und die bilden wir in OSM ab, nicht die Vorstellungen irgendeiner selbsternannten politisch korrekten Sprachpolizei.