Die Angabe von surface=wood sowie width und maxwitdh:physical wären interessant. Mit railing=both kannst Du angeben, dass die Wege über die Brücken (beidseitig) Geländer haben.
Deine Frage zielt wahrscheinlich mehr in Richtung
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:bridge:structure
Bei den letzten beiden passt vielleicht ‘simple_wooden’?