Hola, buenos días.
me adentré en el f4map porque recuerdo haber visto un edificio aquí en méxico, guanajuato, Teatro Juarez, y resulta que no son escaleras mapeadas, sino un rectángulo con valores de azotea en escaleras. Interesante los valores que tiene y no veo fácilmente en la Wiki OSM.
Y sí, no hay mucha documentación al respecto en relación a un render de vías y objetos en el mapa de OSM. Yo ví las screenshot de OSM2World, pero nunca pude hacerlo correr; no sé si por mi PC vieja de pocos recursos, o simplente no corria el programa desde un inicio.
Ojalá puedas abrirlo y compartir tu experiencia.
Saludos.