Eu prefiro bus=designated pelo seguinte motivo: também, de acordo com a Wiki (em inglês), designated não implica que este é o único modo de acesso. Sendo assim, adicionado o access=no, essa combinação faz com que nada pode acessar aquela via, exceto onde está explícito (ou seja, o designated “anula”, para o ônibus, aquela restrição).
Neste caso, tanto bus=yes quanto bus=designated teriam a mesma função, mas como se trata de uma via exclusiva para ônibus (mas que pode ser utilizado para alguma emergência, por exemplo), a etiqueta designated deixa isso mais claro (que aquela via foi desenhada especificamente para ônibus).