Ja, die gibt es. Ich nutze dafür das Java Programm mkgmap. Erfordert allerdings einiges an Einarbeitung. Auf meinem Garmin Oregon habe ich meine “eigene” Karte, auf der ich die OSM Objekte, die ich gerade aktiv mappe, besonders hervorhebe.
Ein paar Links:
https://www.mkgmap.org.uk/
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Mkgmap
Achtung: Das Programm gibt es schon sehr lang und man findet viele Anleitungen, die sich aber oft auf sehr alte Programm-Versionen beziehen.
Konkret zu Deiner Frage:
Ich nutze für Radtouren bis ca. 100 km normalerweise einen oder mehrere Downloads in JOSM, die ich einfach als *.osm Datei speichere. Diese (kleine) Karte kann mkgmap normalerweise ohne weitere Schritte (wie splitten) verarbeiten, allerdings muss man drauf achten, den Parameter --ignore-osm-bounds zu setzen.