Puedes agregar la etiqueta de bordillo en la misma vía. Si el etiquetado resultante generase ambigüedad respecto a qué objeto se refiere cada etiqueta, puedes en ese caso mapear cada objeto por separado siguiendo las directrices de un objeto, un elemento OSM.
Respecto a la prioridad, no hay tal prioridad: se pueden mapear ambos objetos por igual sin que exista prioridad de uno respecto del otro. Ambos objetos son mapeables por igual: solo tú decides lo que deseas mapear primero.