Ciao e benvenuto! È possibile farlo in autonomia senza grossi problemi. Se utilizzi l’editor integrato in osm.org (quello raggiungibile tramite il tasto “Modifica” sul sito) è sufficiente inserire un nodo alle coordinate
Se invece sei incerto sul da farsi, puoi sempre lasciare una nota sulla mappa (non serve nemmeno aprire la casella di modifica) e indicare i dati della chiesa.