WMS em MOBAC ou OruxMaps para facilitar navegação terrestre outdoor

Estou aproveitando a oportunidade do tópico “Usar imagens do ArcGIS (MOBAC) ao invés do Bing para mapear para o OSM” para tentar descobrir a licitude de usar MOBAC para criar mapa de imagens a ser usado com OruxMaps desconectado. Por enquanto, cheguei ao endereço “Use of Data Restrictions/ Terms of Use” da Esri e à Ajuda do ArcGIS Online (exemplo: Utilizar mapas estáticos em relatórios).

Alguém pode me dar um norte a respeito disso? Até poucos meses atrás, o próprio OruxMaps gerava mapas com imagens da Google… agora eu sou lembrado do ArcGIS a partir do MOBAC. Quais são as diferenças em termos legais, se existem?