Ich denke das kann schon unterschiedlich sein. Habe unser Einwohnermeldeamt einfach per Email angeschrieben, bischen erklärt ein paar Links zu OSM dazugepackt und hatte innerhalb einer Woche eine offizielle Straßenliste der Stadtverwaltung im Excel-Format. 
Mag sicher nicht überall so reibungslos funktionieren aber einen Versuch ist es wert. Je nachdem wie gut die Stadt/Gemeinde schon in OSM erfasst ist, kann man auch den Hinweis fallen lassen das sie die Karte kostenfrei auf ihrer Homepage einbauen könnten… Manch andere Kartenanbieter lassen sich das richtig gut bezahlen. Wo Geld doch heute überall knapp ist, kann das der entscheidende Hinweis sein.
Georg