Ein explizites Eintragen von Access-Tags bei highways ist aus meiner Sicht nur dann notwendig, wenn sie von den empfohlenen Zugangsbeschränkungen abweichen oder es zur Differenzierung/Klarstellung (z.B. bei path) notwendig ist.

Eine Übersicht dazu gibt es im Wiki:

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/OSM_tags_for_routing/Access_restrictions

Der Vorteil dabei ist, dass im Falle gesetzlicher Änderungen die Daten weiterhin valid sind und nur bei den Routern Anpassungen vorgenommen werden müssen - wie von @Discostu36 bereits angemerkt.

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