So ist es, man kann in OSMAND nur POIs ersellen/ ändern, keine Wege.
Für solche Kleinigkleiten reichen die webbasierten Editoren aus, einbach bei OSM anmelden, die Karte auf die entsprechende Stelle zoomen und oben “Bearbeiten” klicken.
Vespucci ist als Android-Tool in der Zwischenzeit erwachsen geworden, aber die Bedienung ist nicht so intuitiv wie die Web-Editoren.
Einen Weg teilweise löschen ist etwas komplexer als POIs hochladen, wahrscheinlich musst du den Weg erstmal in zwei Stücke aufteilen. Geh in openstreetmap.org angemeldet auf “Bearbeiten”, einen größeren Editor als iD brauchst du dafür nicht. Geh die Einführung mal durch, da wird das gut erklärt. Deinen Track kannst du da auch einblenden lassen (erstmal als gpx auf den Rechner übertragen).