Во-первых, это только дата-уровень, дальше там есть компрессия (голый XML не бегает) и шифрование.
Во-вторых, AIVDM - это только данные с ресиверов, все равно что голый NMEA паковать и отправлять на сервер, кто будет заниматься авторизацией, раздачей прав, подписок, роутингом сообщений?
В-третьих, xmpp-серверов публичных - море, в отличии от gpsd.
В четвертых, наличие готовых клиентов, поддержка интеграции с сервисами, а не своих велосипедов
через xmpp можно не только для геотрекинга использовать, это универсальный и гибкий протокол, да и чятики в комплекте, очень удобно
