Nur wenn du tatsächlich Daten von Mapillary herunterlädst, also entweder durch das Häkchen bei iD oder indem du das JOSM-Plugin aktiv verwendest, also die Mapillary-Ebene aktiviert hast.
Wie bei jedem Browser auch, User-Agent, IP-Adresse und die heruntergeladenen Inhalte sind für diese sichtbar.
Die Daten werden eben direkt von den Drittanbietern heruntergeladen, wenn OSM hier als Proxy auftreten würde, wären das große Datenmengen (meist Bilder). Das hält wohl kaum jemand für notwendig bzw. ist evtl. zu teuer.
Ob es jetzt wirklich lauert?
Die IP-Adresse bekommt Facebook beim Herunterladen der Mapillary-Inhalte.
Ob das ein aktiver OSMler ist, sieht Facebook direkt nicht, könnte auch jemand verwenden, ohne zu Mappen, das wird aber eher selten vorkommen.
Die abgefragten Orte werden Mapillary durch das Herunterladen bekannt. Das betrifft aber auch alle Drittanbieter-Hintergrundbilder, wie z.B. Bing aber auch die der Vermessungsämter.
So ein direkter Hinweis wäre nett.
Als Bestrafung ist das aber nicht gedacht. 
IPv6-Adressen sind nicht fest einer Person zugeordnet. Theoretisch würden die Anzahl der verfügbaren Adressen, im Gegensatz zu IPv4, dafür ausreichen, praktisch ist das aber nicht der Fall und wäre auch kaum umsetzbar, denn dann müsste jedes Internet-Gerät feststellen, welche Person dieses gerade verwendet und dann seine IP-Adresse entsprechend anpassen. Jedem Internetanschluss oder jedem Gerät eine eindeutige IPv6-Adresse zu geben, ist da deutlich realistischer. Mit IPv6 ist es nämlich möglich, jedem Gerät hinter einem Internetanschluss eine eigene öffentliche IPv6-Adresse zu geben. Auch bisher haben gerade Kabelinternetanbieter oft die IPv4-Adresse des Anschlusses erst nach einigen Monaten geändert. Andere Anbieter wechseln diese spätestens nach 24 Stunden oder bei jedem “Einwahlvorgang”, das ist bei IPv6 auch weiterhin so. Es kommt also hauptsächlich auf den Anbieter an, wie dieser das handhabt.
Allgemein gelten IP-Adressen aber als personenbezogene Daten, der mögliche Personenkreis eines Internetanschlusses ist meist relativ klein.
Nicht jedes Mal, was auch immer du damit genau meinst, die blieben durchaus 24 Stunden oder teilweise auch Monate unverändert.