Wenn Du die OSM-Karte auf http://www.openstreetmap.org/ öffnest findest Du ganz links auf der Webseite, in fetttgedruckten Buchstaben, die Links:
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Stiftung
Legende
Klicke auf Legende und links neben der Karte erscheint eine Kartenlegende.
Diese kannst Du z.B. per Screenshot kopieren und in dein Projekt einfügen.
mfG Michael