Hallo Rob,
willkommen im Forum und bei OSM.
Viele Fragen deiner Art löse ich meist durch einen Blick auf diese Seite http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Howto_Map_A
oder durch Suche in TagWatch bzw. in TagInfo hier: http://taginfo.openstreetmap.org
Zu deinen Fragen konkret fallen mir diese Links ein.
Kleiderkammer: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Key:social_facility
Dialysezentrum: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Proposed_features/Healthcare
Müllsammelstelle: amenity=waste_transfer_station (nicht ganz passend, aber kommt der Sache recht nahe)
Walter