Ihr könnt ja ganz nett bei Klett (Haack) anfragen, ob die euch nicht 'nen Datensatz überlassen. Ist ja peinlich, dass diese kartographisch wichtige Stadt kaum in OSM vertreten ist
Hier gibt es übrigens eine zielführende Anleitung für QGIS und gdal, welche ich recht gerne nutze: http://gisforthought.com/georeferencing-vector-data-using-qgis-and-ogr2ogr/