Gefunden: die machen das entweder mit Ant Colony Optimisation:

https://github.com/osmandapp/Osmand/blob/master/OsmAnd-java/src/main/java/net/osmand/TspAnt.java

Oder mit Held-Karp, https://github.com/osmandapp/Osmand/blob/master/OsmAnd-java/src/main/java/net/osmand/TspHeldKarp.java .

Ich hab keine Entwicklungsversion von OsmAnd laufen, kann also nicht weiter testen.