bikerouter.de wurde ja schon erwähnt. Dort kann man sich auch die in OSM erfassten Radrouten als Overlay einblenden lassen: Ebene “Radfahren (markierte Routen)” auswählen. Die Trekkingrad-Profile bevorzugen standardmäßig Radrouten. Wenn man das nicht haben möchte, sollte man das Profil “Trekkingrad (ignoriere Radrouten)” wählen.
Wenn man sich nicht viel mit Profilen, Parametern etc. herumschlagen möchte, ist das von @richard Fairhurst betriebene cycle.travel empfehlenswert. Es eignet sich besonders gut für die Grobplanung längerer Touren.
Wenn man gerne intensiv vorausplant, ist QMapShack das Werkzeug der Wahl. Da kann man die Routing-Engine BRouter integrieren, welche auch von Bikerouter verwendet wird, oder mit Bikerouter bzw. cycle.travel erstellte Tracks bearbeiten.
Off-topic, da kein OSM-Thema: Wenn du gerne ausgeschilderte Radrouten fährst, ist francevelotourisme.com eine gute Anlaufstelle.
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