Первые (mlat/mlon) - это где ставить отметку на карте.
Второй комплект (map=) - это куда спозиционировать саму карту в окне
И то и то является опциональным. Не будет первого - не будет отметки. Не будет второго - вместо него автоматом подставятся координаты из первого.
17 - это не слой, а масштаб приближения (zoom level).
