По английски это называется rendering, рисование картинок на основе векторных данных. Которым занимается программа-renderer. Таких программ существует довольно много, на вики приведён хороший список:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Rendering
Формат pbf - это исходные данные OSM, они плохо подходят непосредственно для рисования картинок, обычно их конвертируют в более удобный формат или грузят в базу данных, которыми уже и пользуются рендереры для рисования. Но есть некоторые программы, которые умеют и напрямую. Так что вам нужно сначала выбрать программу-рендерер, при помощи которой вы будете рисовать, а затем сконвертировать ваши данные в тот формат, который поддерживает выбранный рендерер.
