Нет, но читал про неё. У неё несколько недостатков:
Она мне не досталась. На форуме проскакивала информация, что текущая партия распродана, и новая пока не планируется.
Нет, правда. Форум совсем заглох. Состояние проекта наверное такое же, как и этот форум.
Насколько мне известно, она также как и GPS не может давать координаты с высокой скоростью. 1гц там вроде. Против 100гц в моей системе.
Вроде, там все вычисления выполняет чип LEA-6R, и вмешаться в них и что-то исправить (например предыдущий пункт) невозможно.
Использовал чип MPU6050 и его фирменную MotionFusion обработку. На выходе можно получать текущее расположение девайса в пространстве. В данный момент оттуда использую только курс, но после некоторой коррекции центробежного ускорения, можно будет получить и правильный крен\тангаж (иначе, крен заносит на поворотах).
Естественно, для построения трека, начальное расположение и направление надо задавать ручками (или с GPS и компасом) и в дальнейшем слегка корректировать, ибо ошибка будет накапливаться со временем.
Впринципе, камеру в любой момент можно заменить, даже ничего не меняя в программе Лишь бы она умела работать как веб-камера (через USB).
Кстати, в первом видео я сильно просчитался, забыв, что камеры сейчас широкоформатные, и выбрав для записи по привычке 4:3, от чего камера просто обрезала видео по бокам.
Весьма интересный концепт. На его основе, по собранным данным, можно пробовать написать автораспознавание знаков. + Выделить моменты где что-то есть, но не распозналось. Для ручного ввода.
Если кто хочет поучаствовать - могу поделиться собранными данными (или собрать новые).
Сам я до распознавания ещё долго не доберусь (хотя изначальная идея была именно такая).
В идеале бы вообще местность в 3D переводить автоматически. Видел подобные программы, правда они обычно остаются на стадии экспериментов или не выходят за пределы дипломных работ.
В данном примере я подключался к датчикам колёс автомобиля для определения пройденного расстояния между каждым кадром.
Впринципе, можно сделать адаптер с USB шнурком, и работать как с COM портом (вроде, в последних андроидах драйвер имеется), вот только кто будет всё это делать?
Аппаратную часть я допустим сделаю, а вот программисты под Android нынче дефицит.
Простейший вариант. Ставите программу Видеорегистратор или DailyRoads Voyager, включаете в ней запись трека. А потом на компе c помощью Registrator Viewer, GPS Video Player или аналогичной смотрите и мапите.
Попробовал обработать свидео программами Registrator Viewer и GPS Video Player - полный fail. Исходные данные - видео отдельно, треки отдельно. Запись видео и треков запускалась порознь, синхронизировать теперь огромный геморой. Видео нарезано по 5 минут, особенность регистратора что он может потерять пару секунд между клипами, т.е. сшить в один файл не получится. Также время в кадре может отличаться от времени GPS на минуты. Кроме того Registrator Viewer не понимает внешние треки gpx и nmea (по крайней мере я не нашел этой фичи ни в программе, ни в описании).
На будущее буду делать check-list и проверять перед поездкой:
На длинные трассы ставить размер клипа побольше, хотя бы 10-15 минут (тоже имеет свои негативные стороны).
Синхронизировать время на регистраторе с GPS, в идеале поместить в кадр навигатор с точным временем.
Лучше сразу купить регистратор с GPS, тогда не будет проблем со временем в кадре.
Самая качественная информация была собрана OSMtracker с голосовыми метками. Осталось приделать к нему огромную аппаратную кнопку для простановки POI, чтобы не тянуться из-за руля к навигатору.
Любые метки лучше ставить по максимуму в дороге, т.к. пересматривать несколько суток видео в поисках интересных объектов - многократная (>2-3) трата времени.
PS: кто-нибудь знает программу, которая позволит подкрутить время создания файлов ? Задача не поставить одинаковое время (это два пальца), а каждому файлу изменить, например, на столько-то часов и столько-то минут. Т.е. внести поправку.
Более сложная задача - подкрутить Encoded date и Tagged date внутри видеофайла… Файлов около 270 штук.
Я снимал видео на рег blackvue с gps, hfov - 123 градусов.
Плоюсы:
трек синхронизуется нормально.
знаки и прочие дорожные объекты видны отлично.
Минусы:
запись по 3 минуты, при наезде на ямку-кочку-бордюр-труп создается новая запись с повтором последних 5 секунд. Как же меня бесит эта фича, но отключить нельзя. Возможно в кастомной прошивке это есть, но пока руки не дошли.
так как снимаю front - объекты по сторонам видны плохо, приходится проводить воображаемые линии fov и уже исходя из этого отмечать точку на карте. Специально ездить и снимать стороны не могу
и самый главные минус - крайне утомительное это занятие мапить по видео.
Полностью согласен. Я буду обращаться к видео только если нужно что-то уточнить, а так OSMTracker с голосом рулит. Мне проще (и, в конечном итоге, быстрее) сбавить скорость и прочитать вслух вывеску, чем потом часами разбираться с видео.
Не вижу большой разницы между, например, видеомаппингом и обработкой материалов радионаблюдений. Во втором случае, важно видеть спектрограмму сигнала для визуального контроля и иметь удобный аппаратный инструмент для прокрутки, воспроизведения записи и остановки записи.
Если какой-то инструмент позволяет то же самое с видео (только вместо спектрограммы - трек с отметкой текущего положения на карте) - все должно быть просто. Мне наличие powermate с аудиозаписями очень помогало.
