Можно GeoTIFF с гис-лаба, можно по WMS отсюда http://wms.jpl.nasa.gov/wms.cgi?SERVICE=WMS&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetCapabilities (слой worldwind_dem), в свою очередь ASTER GDEM (правда, хз какой версии, видимо - первой) лежит там же в слое gdem.