akks
2
Если имеются в виду формулы, то они есть вот тут
http://josm.openstreetmap.de/browser/josm/trunk/src/org/openstreetmap/josm/data/coor/LatLon.java
http://josm.openstreetmap.de/browser/josm/trunk/src/org/openstreetmap/josm/data/coor/EastNorth.java
в функциях heading (возвращает угол 0-2pi направления от текущей точки к переданной в функцию)