Мой трек из Питера в Кронштадт на машине (по дороге в Кронштадт было включено два девайса, обратно - только один):
http://www.openstreetmap.org/user/Sergey%20Astakhov/traces/1113107
http://www.openstreetmap.org/user/Sergey%20Astakhov/traces/1113132
Пешеходные по Кронштадту (качество хреновое, загружать в OSM не стал): http://files.mail.ru/RD7TQA