fserges, http://www.google.com/search?q=%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D1%8B+%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0+%D0%BA%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B0%D0%B9%D1%88%D0%B5%D0%B3%D0%BE+%D0%BC%D0%B0%D1%80%D1%88%D1%80%D1%83%D1%82%D0%B0
А оптимальность уже зависит от того, что именно ты собрался оптимизировать: время, расстояние, расход топлива, износ механизмов, нервы водителя…