Zkir, я выше написал, триангуляцией и рулеткой. То есть мерят углы тропинок и расстояния между ответвлениями. Собственно, до ГПСов именно так карты и рисовали.

Люди, прошу придерживаться темы. Вопрос был, как контролировать изменения и фильтровать ненужные, и по возможности вливать данные обратно в “транк”.