Как создать трекфайл зная координаты точек?

Необходимо решить такую задачу: есть набор точек(координат) с комментариями их необходимо нанести на карту. Т.к. точек будет большое количество, как этот процесс автоматизировать?
Насколько я понял такие вещи делаются путем добавлением трек файла .mps или .bin, но их структура неизвестна!
К тому же было бы интересно как то систематизировать эти треки при отображении на карте.

Как лучше поступить в этом случае?

Создать GPX. Структура GPX известна.

Спасибо, сейчас посмотрю!

сделать plt\wpt и конвертнуть в gpx