Что-то туплю.
Как привязываю снимок? Пока никак. Композиты складываю в QGIS, но там процедура привязки мне не очень нравится, ну или не разобрался во всём. Привык к Глобал Мапперу.

Контрольные точки - да где угодно и сколько угодно, всё ж от ориентиров зависит. Мне случалось и по сорок лепить на участке в несколько тысяч га при масштабе изображения 1:25000.

Какое выбрать преобразование - Гельмерт и тем более линейное едва ли подойдут. Если я привязываю (корректирую привязку) большой или очень кривой карты в GM, то почти всегда использую способ триангуляции, полиномиальное и аффинное дают результаты хуже. В QGIS “триангуляции” нет, я не знаю, какой из имеющихся соответствуют ей.

Смещение у сентинела присутствует, как общий сдвиг - не более 10 м, то есть до 1 пиксела, может это дефект склейки, не знаю. Есть и локальное, ещё до 10, максимум 15 метров.