Это пример, как определить угол поворота на перекрестке. KekcuHa сказал, что хотел сделать разную стоимость поворотов налево-направо-прямо на перекрестках. lat?, lon? - широта и долгота нода. 1,2,3 - индексы нодов соответственно from, via, to.