В Москве первый снегопад и ко мне пришла в голову мысль.
Если снабдить трактор, который чистит дворы, Gps-приёмником, то каждый трактор соберёт за день треки всех дворовых проездов со своего микрорайона. Причём при этом не потратит ни минуты лишнего времени на сбор треков.
А дворовые проезды вообще реально собрать? Я со своим Globalsat BT-338 (уж не говоря о старом гармине) всегда получал кашу, а про него пишут что он очень неплох. Собирал, правда, пешком - а также пишут что для этого он не очень приспособлен.
Не совсем с Gps, скорее с ГЛОНАСС, в добровольно-принудительном порядке. И скоро везде так будет. Где то читал, что 70% рынка ГЛОНАСС это чипы ЗАО “КБ Навис”. У меня есть девайс с одним таким. По крайней мере в режиме Nmea у него тенденция, при прочих равных использовать (или сообщать что он использует) спутники ГЛОНАСС. Бинарный протокол в открытом виде пока не реализован, но неизвестно как написаны трекеры засунутые в транспорт городских служб.
Не все. Двойные дороже, а потому иногда ставят чисто ГЛОНАСС. Пользоваться ими для маппинга нельзя. В зависимости от застройки и качества установки приёмника там выбросы данных бывают до 500 м. в сторону - дай бог квартал определить, какие уж там дворовые проезды…
Вот мои треки работа-дом, когда я иду между домов, действительно колбасит сильно, но явно видно, что усреднение среди многих дней даст трек, очень близкий к точному.
Может тут тоже можно усреднить?
Не знаю, правда, насколько усредняемы треки, которые меняются со дня на день…
Не реально. Говорю с полным знанием дела, уж сколько я дворовых пописал.
Реально только самому объезжать, и в этот же вечер по памяти рисовать.
Трек очень сильно гуляет в домах. И усреднять не получится - гуляет трек достаточно одинаково. На любом приемнике.
Насчет подробностей во дворах у меня была идея поиграться с лазерным дальномером. Они стоят вроде недорого - от 3 килорублей, точность офигенная, а во дворах много ли надо - расстояние до стены в двух местах померять - дорога вдоль дома готова. Дома-то по yahoo уже обрисованы.
Дворовые проезды и на yahoo неплохо видны, но со спутника не видны всякие столбики, шлагбаумы, ступеньки и прочие искусственные препятствия против автомобильного проезда, что не позволяет уверенно наносить дворовые проезды на карту по спутниковому снимку. Если совместить снимок и трек уборочного трактора (который объезжает всё!) то можно уверенно нарисовать все дворовые проезды, причём то, что что нарисовано точно будет действующими проездами, и скорее всего это будет всеми возможными проездами для данного двора.
Мне из этого г. (приходящих с этих приёмников) приходится конфетку делать в виде красиво ездящих по карте треков. О точности моего glofiish-а двухлетней давности приходится только мечтать.
По поводу дворовых треков у меня есть несколько другой опыт. Он заключается в том, что если ходить по дворам пешком - треки действительно жутко дрейфуют, но если обкатывать дворы на велосипеде, в 90% случаев получается замечательный и четкий трек проездов.
Все видимо в двух факторах:
равномерная скорость 10-15 км\ч
относительная линейность перемещений (вел едет прямее чем ходит пешеход:)
Как видно, это отличные треки, снятые в условиях плотной застройки (тыц, на “на карте”, что бы посмотреть на плотность и что получилось в результате отрисовки).
Так что “договориться с трактористом” - это очень интересная идея.
Летом вынашивал мысль прикруть датчик поворота (на рулевую) и скорости (диск переднего колеса) к велу, но до реализации как-то не дошло, навыков маловато.
По идее для дворов это должно очень хорошо подойти.
Кстати, весьма интересно, через какое расстояние ошибка стала бы неприемлимой.
Такое решение, по идее, годится лишь для сферического соляного плато в вакууме. :3
Проще уж печатать бумажную карту нужных кварталов и ручками (или карандашиками) в процессе объезда наносить все дворовые проезды… А потом сканить и обрисовывать в редакторе…