Нужно использовать ключи --transport=pedestrian и --nooneway.
Ограничения в секции barrier должны выглядеть так:


--- barrier
---

block:          1,1,1,1,1,0,1,1
stile:          1,1,1,1,1,0,1,1
chain:          1,1,1,1,1,0,1,1
bollard:        1,1,1,1,1,0,0,1
bus_trap:       1,1,1,0,1,0,0,1
toll_booth:     0,0,0,0,0,0,0,0
cattle_grid:    0,0,0,0,0,0,0,0

Потребуется также highway=footway включить в дорожный граф: убрать из ways-lines-navitel.yml строки


- condition:
    - highway = footway
    - footway != sidewalk
    - area != yes
  action:
    - action: write_line
      type: 0x16

а в ways-roads-navitel.yml заменить


- highway = path

на


- highway = path|footway