138

Я так понимаю что пешеходный принципиально отличается от автомобильного, тем что автомобильный - это рутинг по дорожному графу, в пешеходный - как бы везде, а ребра дорожного графа являются наоборот, препятствиями. Кажется что пешеход может ходить везде, где на карте нет препятствий - должен обходить домики. При этом являются ли проходными дворы - совершенно не известно.