Собрать их отдельная беда. Тут надо специальную бумажку при себе держать, названия записывать и маршруты.
Если едешь сам, ставишь путевую точку или poi с названием, или без - название позже всегда проще проставить. Маршрут можно и в смску записать со стены автобуса - потом пригодится, или сфотать.
Я на сайте нашел кладезь с всеми маршрутами города 
Навигатор (смс) в данном случае разновидность бумажки. Только название набирать неудобно.
У меня тут один такой кладезь чудил: я указывал одну остановку, он мне предлагал со всех остальных в квартале уехать (даже не намекая что туда ещё идти надо).