“Рядом” - это сколько? Пять метров? Десять? Пятдесят?
Трек с автомобильного навигатора тоже не вершина точности, особенно если вдоль улицы высокие дома. Ещё лучше ошибку видно на поворотах. Да и сами треки - один от другого в 20-25 метрах.

Какую ошибку считать приемлемой в городах?