Для рукотворных насыпей и выемок есть http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:man_made%3Dembankment
Мапник его рендерит. Пример: http://www.openstreetmap.org/?lat=54.65015&lon=39.80114&zoom=16&layers=M

Для линий дорог на насыпях есть дополнительный тег http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:Key:embankment

Как мапить природные обрывы (овраги, обрывистые берега и т.п.), как их пологие аналоги (холмы и ямы) мне пока не понятно.