krysha
1
Месяц назад случилось поехать в командировку пассажиром на автомобиле. Из мск в Волгоград. Дорога была длинная и чтобы не умереть со скуки я решил покартографировать придорожные ориентиры для OSM. Под рукой был линуховый ноут, из программ на нем был только трекер gpsdrive. Видимо в gpsdrive можно как-то точки ставить, но на ходу в машине было не удобно ковыряться в графических интерфейсах. Когда за окном проносятся заправки, мосты и указатели нужно успеть как-то быстро зафиксировать точку.
Короче, я сделал скрипт из одной единственной строчки date >> wpt.txt (правда позже сказался недостаток - полученную дату сложно перевести в какой нть старндартный вид, например в unixtime, поэтому лучше использовать форматный вывод date+%FT%TZ >> wpt.txt, чтобы сразу получить формат даты GPX 1.0).
Оказалось, что это неимоверно удобно. Проехал одновременно один за другим: пост дпс, мост, заправку - ткнул 3 раза в скрипт. Потом открыл текстовым редактором и вписал после даты - название места.
Возможно у такого способа не очень высокая точность. Так как трекер писал точки по секундам, а машина ехала от 100 до 180 км/ч (50м/с), то погрешность самого метода - уже 50 метров. Но учитывая, что сами записываемые объекты не очень маленькие (мосты над реками, площадки заправок) и то что на дорогах вообще мало что нанесено, такие данные, думаю, будут полезны.
За четыре дня поездок по окрестностям Волгограда у меня накопилось 600 точек.
На днях для этих данных написал скрипт командной оболочки, преобразующий полученные точки в формат gpx для последующей обработки, например, в JOSM. Полученный результат проверил на участке дороги Волгоград - Камышин. Мои точки совпали с ранее нанесенными объектами и подложкой спутниковой фотографии (мосты через реки).
Сейчас имеются необработанные точки для трассы на участке между Москвой и Воронежем, а также окрестности Курска.
Если общественность заинтересуется - могу выложить довольно сырой скрипт, которым делал из текста xml файл в формате gpx (использована программка xmlstarlet, по которой не так много полезной информации и внятных примеров на просторах инета, скрипт пожет быть полезен для изучения ее синтаксиса)
Конечно выкладывай, наверняка многим интересно.
Я использую для этих целей фотик, в котором предварительно синхронизирую время с gps-приёмником. Потом обрабатываю полученные фотки скриптом gpsPhoto (прописывает координаты в exif). Благодаря фоткам не надо вспоминать, что это за объект был на таком-то километре и пр. Да и другая полезная информация иногда из фотографии извлекается.
liosha
(liosha)
3
ещё в скрипт удобно добавить после записи времени запись голоса секунд на 5
glebius
(Gleb Smirnoff)
4
В гармине точка ставится кнопкой enter, причём координата записывается сразу же, а потом уже можно дать ей имя. Можно имя не давать, просто удовлетвориться очередным последовательным номером. И в блокнотике выписать что этот номер значит. Потом выгрузить точки из прибора в JOSM, и переписать названия из блокнотика.
Вот только у меня сейчас беда. Что-то заглючил мой 276C - точки не выгружаются. Попробую обновить прошивку на днях.
Нда… Насчет голосовых меток я тоже думал, но
- во-первых это потеря времени (нужно еще по хорошему чтобы начало и конец каким нить “пиком” обозначалось). А пока время на воспроизведение и запись пройдет - машина уже кучу всего проскочит. Хотя для реализации технологии hands free может оказаться удобно. Ведешь машину и на кнопку одну тычешь периодически. А файлам с голосом присваивать имена в виде даты и времени. Можно будет как нть такое слепить тоже из пары строк. (А потом написать скрипт для разгребания записанного таким образом голоса.)
- во вторых не всегда удобно говорить с компутером. например сидя в общественном транспорте )))
Вернемся к моим баранам
Вот скрипт: http://icf.bofh.ru/~krysha/parsergpx1.1.sh
Исходные данные для него:
трек gpx и текстовый файл вида
…
2009-04-23T09:41:21Z > fuel
2009-04-23T09:42:25Z r. Pichuga
…
То есть время в формате gpx1.0, пробел, метка.
Символами “<” и “>” я для себя показывал где объект находится по ходу движения (кстати, как в JOSM посмотреть направление записанного трека? )
Замеченные недостатки скрипта-
- медленно работает (оптимазацией не занимался, хотелось побыстрее данные разгрести)
- Не воспринял единственную из сотен метку из русских символов (я по привычке записывал все метки транслитом).
- Некоторые символы меток вопринимаются как управляющие (у меня споткнулся на символе “*”). Так что не советую пробовать его на строчках содержащих в названии какого нть населенного пункта что-то типа “sudo rm -rf /” :))
Натыкал еще кучу точек по записанному маршруту Кашира-Богородицк-Елец-Воронеж-Борисоглебск-Новониколаевский. С имеющимися ориентирами во многих местах расхождение метров в 70 (например с уже нанесенными АЗС). Если у кого-то есть дополнительная инфа - поправьте пожалуйста.
KekcuHa
(Alexander Yavorsky)
6
М4 я рисовал не так давно по своим фотографиям. Сверял со спутником, должно быть нормально.
Ага. Видел. Вот как раз с ними и сверял. Как раз там и заметил разницу в 70 метров ))
Допускаю, что моё конфу слабее ). Ваши, там где были одни и теже объекты, не трогал.
Свои пока оставил. Там где явно видно что ушли (например реки и некоторые дороги на спутниковой подложке) - перетаскивал на место. Остальные точки оставил как получились.
У меня вообще, когда еду, запаздывает курсор немного в навигационной программе. Может быть в этом проблема. Интересно, какую метку трекер (gpsdrive) ставит в лог - из приемника или локальную… В принципе на ноуте был поднят ntpd. Но если он писал с локальным временем точку за предыдущую секунду, то как раз могла дополнительная погрешность возникнуть…
Теперь знаю, для чего может пригодиться функция Footprint в свежекупленном HTC
В Гармине фиксировал Mark’ом и добавлял по возможности какое-то описание. А здесь можно сразу сфотографировать. А ведь в голову после покупки не пришло 
А не подскажете ли, господа, как синхронизировать время на фотике? У меня Canon A620. В нем только с точностью до минут время через меню выставить можно? Есть ли какой-то софт. Желательно линуховый
Hind
10
Мой метод.
После того, как геотеги будут проставлены, я просто загружаю их в JOSM плагином AgPifoJ.
KekcuHa
(Alexander Yavorsky)
11
Проще всего сфотографировать часы на КПК и при импорте в JOSM есть возможность сделать коррекцию между exif и часами КПК.
Hind опередил 
Устанавливаешь время в фотике на какую-то (целую, ближайшую :)) минуту и жмёшь кнопку ok (сохранить/запомнить время) в тот момент, когда часы в навигаторе покажут это время.
Либо ещё вариант - сфоткать часы в навигаторе. Потом полученную разницу вбить в скрипт, который координаты пишет в фотки.
Hind
13
А некоторые из таких фотоаппаратов, хе-хе, не обнуляют секунды при установке времени. Это уж надо экспериментально определять.
Так, маленькое дополнение :3