Hoeft niet, kan ook motorway-motorway zijn, zoals bij een klaverblad: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:highway#Link_roads

Hmm, ja, had beter eerst even kunnen kijken. Maar het laatste stukje bij Oudenrijn, als de parallelbaan weer op de hoofdbaan uit komt, zou je als link kunnen beschouwen, uiteindelijk voeg je weer in op de hoofdrijbaan.

Overigens zie ik dat ORSM en Grashopper wel goed routeren. Dan vraag ik me af of het probleem wel bij de kaart ligt.
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_car&route=52.1463%2C5.0004%3B52.0353%2C5.0638#map=16/52.0757/5.0775
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=graphhopper_car&route=52.1463%2C5.0004%3B52.0353%2C5.0638#map=17/52.08440/5.07620