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Muttersprachler bin ich nicht, aber ich habe mich mit Geologie beschäftigt. Bedrock ist das Festgestein (das unverwitterte Ausgangsgestein), das im Boden unterhalb der Humusschicht usw. kommt. Wenn das Festgestein ansteht, also nichts darüber liegt, dann liegt der Fall vor, für den natural=bed_rock vorgeschlagen wurde. Das ist aber etwas irreführend, denn bedrock ist überall, sogar am Meeresboden, nur reicht er nicht immer an die Oberfläche. Deshalb ist natural=bare_rock etwas klarer. Aber das ist etwas, worüber man diskutieren kann.