Dokładnie tak. Większość szlaków pieszych można przejechać rowerem. Ważne jest tutaj to, aby droga, która należy do relacji miała odpowiedni tag. Polecam nie tagować ścieżek w lesie, w górach i na łąkach jako footway, ale jako path (niestety wciąż się z tym spotykam). Footway powinno być zarezerwowane tylko do alejek parkowych lub ciągów pieszych wzdłuż dróg, które są najczęściej utwardzone.